英伟达发布Jetson Thor：机器人大脑开启智能新时代

近日，英伟达首席执行官黄仁勋为机器人领域献上了一份惊喜大礼。

英伟达正式推出了全新机器人计算平台Jetson Thor，被行业誉为“机器人大脑”。其核心亮点在于将接近服务器级别的强大算力直接嵌入机器人本体：基于最新的Blackwell GPU架构，AI算力飙升至2000 TFLOPS以上，相比上一代性能提升高达7.5倍，并配备128GB大容量内存，使边缘计算设备的性能迈入前所未有的新阶段。

这意味着机器人不再是简单执行指令的工具，而是能够像拥有“大脑”的智能体一样感知环境、分析信息并快速做出决策。无论是在工厂、仓储物流，还是在服务与医疗场景中，Jetson Thor都能赋予机器人自主感知、判断和行动的能力。英伟达强调，该平台可同时运行多个AI模型，为开发者提供了高度自由和灵活的开发环境。

本次Jetson AGX Thor开发者套件在美国的售价为3499美元（约合人民币2.5万元），全球已有多家机器人公司开始采用。其中，中国企业表现突出，如优必选、银河通用、众擎和智元机器人等均位列其中。

当前机器人普遍缺乏一个“智能大脑”

Jetson Thor搭载最新Blackwell GPU架构，内存高达128GB，能够同步处理来自摄像头、激光雷达、触觉传感器等多路数据流，实现高速、多模态感知和实时决策。

简而言之，这使机器人能够像人类一样感知环境、判断形势并采取行动，而非仅仅机械地执行预设命令。英伟达CEO黄仁勋指出：“Jetson Thor助力全球数百万开发者构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个AI模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor正在推动物理AI与通用机器人时代的真正到来。”

Jetson Thor不仅硬件性能强劲，软件生态也极为完善。通过与Isaac GR00T人形机器人模型和Isaac Sim仿真平台结合，开发者可以首先在虚拟环境中训练机器人技能，再将优化后的模型部署到真实设备中。类似于人类在模拟场景中练习技能，机器人在“虚拟世界”中进行试错与学习，不仅保障安全，还大幅缩短了研发周期。

Omniverse平台实现了虚拟环境与现实场景的实时联动，使机器人能够提前适应复杂和多变的环境。在物流仓储领域，它可以自主完成搬运和分拣任务；在医疗领域，它能进行巡检、配送药物甚至辅助康复训练；在工业生产中，它能执行精密操作和协作任务。国内外企业如宇树科技、波士顿动力、Agility Robotics等，已开始将Jetson Thor集成到机器人产品中，验证其在真实环境中的表现。

宇树科技创始人王兴兴表示：“Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃，使机器人在现实世界中实现更高的自主水平和更快的决策速度，导航与交互能力得到显著提升。”银河通用CTO王鹤也透露，他们的G1 Premium机器人在采用Thor后，运动速度和动作流畅性均有明显改善。

机器人正逐渐融入我们的生活

实际上，当前大多数机器人由于缺乏“大脑”投入，往往只能执行预设动作，且成功率并非百分之百。宇树科技CEO王兴兴近期在一次发言中指出，机器人未能大规模应用的原因并非硬件不足。“目前的机器人硬件，无论是整机还是灵巧手，完全足够使用。”他表示，当前最大的挑战在于具身智能的发展滞后，这限制了机器人尤其是人形机器人的大规模应用。换言之，机器人领域缺少一个能够支配身体行动的智能大脑。

放眼全球，有能力投入巨资研发“大脑”的企业屈指可数，英伟达无疑是其中之一。

因此，Jetson Thor的发布被寄予厚望，因为头部企业的技术突破往往标志着机器人产业能否进入新发展阶段。随着AI算力持续提升和软件生态不断完善，机器人将不再仅仅是工业机械的延伸，而是真正具备自主学习和决策能力的智能体。

未来，机器人在工厂中能替代人类完成重复性劳动，实现全天候生产；在物流领域，它们可以自主搬运、分拣乃至管理仓储系统；在家庭中，它们能承担清洁、看护老人或儿童等任务；在医疗领域，它们可协助复杂手术和康复训练，甚至提供心理陪伴和教育辅导。随着硬件成本降低和技术门槛下降，这些场景正离我们越来越近。

当然，黄仁勋从来都不是慈善家，如今全球机器人企业都与英伟达的芯片紧密捆绑，“想做好机器人，必须得跟英伟达合作”，一位具身智能投资人向凤凰网科技表示。

英伟达通过Jetson Thor布局的不仅是一个产品，更是一个智能机器人时代的生态体系。从硬件算力到软件平台，再到现实场景落地，如果机器人真正从科幻走向现实，逐渐成为日常生活的一部分，其对算力的需求将进一步支撑英伟达的估值神话。