宇树IPO在即：早期投资者账面回报率高达22倍，人形机器人赛道资本热迎来兑现窗口

宇树IPO若能顺利推进，早期押注该公司的投资者有望在这轮资本热潮中率先实现收益。以年初估值估算，仅考虑当前持股而不计入已转让股权收益，天使投资人尹方鸣的账面回报率就达到约22倍。

宇树即将提交IPO申请，这无疑是近期资本市场备受瞩目的焦点。

据公司最新披露的信息，宇树计划在今年第四季度向证券交易所递交上市申请文件。对于其背后的投资方而言，IPO进程的明朗化意味着相对清晰的退出预期。

自2023年末以来，人形机器人领域的资本活动显著加速，银河通用、它石智航等多笔大额融资，以及智元机器人收购上市公司等事件，不断推高行业的资本热度。然而，人形机器人仍处于应用探索阶段，商业化落地和盈利模式尚未成熟，这意味着大多数投资需要面对较长的回报周期。

在此背景下，宇树IPO若顺利推进，那些早期布局的投资者可能最先迎来兑现机会。

天使投资人尹方鸣

在宇树的豪华股东阵容中，低调的天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持有宇树4.42%的股权。通过天津君万弘毅的公开变更记录，可以追溯率先实现部分投资收益的股东——宇树的天使投资人尹方鸣。

据媒体此前报道，尹方鸣本人也是一位创业者，在2014年创办智能机器人公司Roobo之前，曾任职于联发科和奇虎360，并担任搜狗手机输入法产品负责人。2016年，尹方鸣做出关键决策：以1000万元的估值，向宇树投资200万元。

工商信息显示，2020年8月，尹方鸣作为个人投资者退出宇树科技股东序列，同时天津君万弘毅成为宇树科技股东，尹方鸣通过该平台保持了对宇树的间接持股。

此后，天津君万弘毅陆续引入新资方，包括今年5月加入的由中航信托大比例持股的苏州典承科技合伙企业（有限合伙），以及今年7月进入的IDG在管基金和谐超越中小企业发展基金（宜兴）合伙企业（有限合伙）。两者目前在天津君万弘毅的持股比例分别为32.4%和11.9%。

尹方鸣在天津君万弘毅的持股比例则从最初的70%降至目前的12.9%。

有投资人士分析，天津君万弘毅实质上是一个承接和转让宇树股权的专用载体。“它最初可能是早期投资人尹方鸣为集中管理股权而设立，随着宇树估值攀升和资本运作，这个平台逐渐引入新股东，兼具了老股转让和新股入局的通道功能。”

无论如何，作为最早投资宇树的投资人，尹方鸣已通过股权转让率先兑现了部分收益。今年3月，市场曾传闻宇树老股以120亿元估值交易，但未获证实。创投日报记者从多方获悉，宇树在今年1月末的投后估值约为80亿元。

以此估值计算，仅考虑当前持股、不含已转让股权收益，天使投资人尹方鸣的账面回报率就有约22倍。

谁还在等待兑现？

与已部分兑现收益的尹方鸣不同，宇树的大多数机构股东仍在场内等待。

根据工商信息，外部机构股东中，美团通过汉海信息技术（上海）有限公司持股8%，红杉中国旗下基金持股近7%，经纬创投通过旗下两只基金累计持股约5.6%，此为前三大外部机构股东。

其他股东还包括金石投资、经纬创投、北京政府引导基金、敦鸿资产、源码资本、中网投、初心资本、深创投、容亿投资、光速光合、祥峰投资、德迅投资等众多机构。

这些机构入局时间点各异，而不同时间节点宇树的估值水平也发生较大变化。

红杉中国、祥峰投资、顺为资本以及经纬创投等多家美元风格基金，以及德迅投资、敦鸿资产和深创投等人民币机构，在人形机器人风口未起的2022年前就对宇树进行了出资。创投日报记者联系上述机构了解当时估值情况，均未获回复。

另有不愿具名的接近相关股东方的投资人透露，在2022年8月前后宇树进行B轮融资时，估值水平约为19亿元。按此计算，在此之前进入的机构，到今年初已实现约4倍的账面回报率。

而在2022年8月之后进入的机构包括中网投、深创投、美团龙珠、光速光合、中国移动、上海科创基金、腾讯、蚂蚁集团、阿里等。这些机构入场时，人形机器人已处在初步风起阶段。但即便在这一时期，宇树的估值水平也呈现不同幅度增长。

可参照的数据显示，据媒体报道，2024年中，光速光合曾以35亿元估值拿下5000万宇树老股。而上述投资人透露，到2024年末宇树机器狗B2-W爆火后，宇树老股估值达50亿元，“到2025年2月中旬，王兴兴参与民营企业座谈会后，老股价格更是翻倍增长。”

对于正处于烈火烹油阶段的人形机器人赛道，宇树的IPO意义不仅在于公司自身，更被视为行业资本化进程的里程碑。从最早以200万元押注的天使投资人，到行业未热时的“非共识”下注，再到风口下的争相涌入，不同类型投资人承受着不同的估值成本和退出预期。

无论谁最先落袋为安，宇树IPO的进程都将在一级市场形成示范效应，它可能是人形机器人资本热兑现收益的首个标志性案例，也可能为后续行业公司打开更清晰的退出窗口。

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