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无人机地面站QGC安装全攻略（Ubuntu 20.04新手教程）

欢迎来到本教程！本文将详细介绍如何在 Ubuntu 20.04 系统上安装无人机地面站软件 QGroundControl（QGC）。无论您是无人机爱好者还是专业开发者，这个安装教程都将一步步指导您完成安装过程，确保小白也能轻松上手。

一、什么是无人机地面站和QGroundControl？

无人机地面站是操控无人机的重要软件平台，而 QGroundControl 是一款开源的无人机地面站软件，支持多种无人机系统，提供飞行控制、任务规划等功能。在 Ubuntu 20.04 上安装QGC，能让您更好地管理无人机操作。

确保您的系统是 Ubuntu 20.04，并已连接互联网。本安装教程适用于新手，只需基础终端操作知识。我们将使用AppImage方式安装，这是最简单的方法。

跟着以下步骤，快速完成 QGroundControl 安装：

步骤1：更新系统包打开终端（快捷键 Ctrl+Alt+T），输入以下命令更新包列表：
```
sudo apt update
```
步骤2：下载QGC AppImage访问 QGroundControl官网，下载最新版的AppImage文件（通常名为 QGroundControl.AppImage）。或直接在终端使用wget命令下载（以示例链接为准，请根据官网更新）：
```
wget https://d176tf9veiw1jon.cloudfront.net/builds/master/QGroundControl.AppImage
```
步骤3：赋予执行权限在终端中，导航到下载目录（如 ~/Downloads），然后运行：
```
chmod +x QGroundControl.AppImage
```
这确保文件可执行，是 无人机地面站 软件安装的关键一步。
步骤4：运行QGroundControl直接运行AppImage文件启动 QGroundControl：
```
./QGroundControl.AppImage
```
首次运行可能需要加载时间，请耐心等待。