灵心巧手完成数亿元A+轮融资，引领具身智能灵巧手量产新时代

文｜富充

编辑｜苏建勋

《智能涌现》独家获悉，专注于具身智能灵巧手研发的“灵心巧手”公司，近日成功完成了金额达数亿元人民币的A+轮融资。 

本轮融资吸引了浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等众多知名投资机构和产业资本联合参与。 

此次融资是灵心巧手在短短8个月内完成的第四轮融资，其资方阵容已汇聚了蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等多家重量级投资方和产业伙伴。 

随着具身智能行业出货量持续攀升，作为机器人关键零部件“双手”的供应商，灵心巧手的商业化进程也显著提速。 

灵心巧手创始人兼CTO周永向《智能涌现》透露，公司产品目前主要应用于科研、人形机器人以及工业三大场景。目前，月订单量已突破千台，海外客户更是涵盖了三星、西门子等国际知名科技企业。 

自成立之初，灵心巧手便将“成为第一家生产100万只灵巧手的公司”作为核心战略目标。 

“我们坚信，只有当100万只手在真实世界中交互，才能积累足够丰富的数据，实现手上的100万种技能。为此，在确保功能与耐用性的前提下，我们的产品覆盖了从几千元到近十万元的价格区间，以满足不同用户的多样化需求。”周永表示。 

△灵心巧手产品展示使用茶具，图片：采访人提供 

目前，灵心巧手已构建起涵盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术的灵巧手产品矩阵，提供从11到42个自由度的广泛选择，满足不同应用场景的精细化需求。 

公司旗下的Linker Hand系列高自由度灵巧手，已成为全球首个实现千台量产的高自由度灵巧手产品线。 

其中，代表产品Linker Hand L20拥有21个自由度，并设有通用与工业两个版本，能够熟练操作各类人类工具，售价为4.99万元。而产品线中的高端型号Linker Hand L30则具备22个自由度，可胜任精密装配、灵活抓取、手术辅助等高精度操作，售价为9.99万元。 

为了降低客户采购门槛，灵心巧手也推出了低自由度产品。面向工业场景的6自由度五指灵巧手Linker Hand L6，售价仅为1.99万元。该产品采用了业内较为少见的“无刷电机+滚珠丝杠”方案，通过消除传统电刷与换向器的机械摩擦，将驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命已超过百万次。 

产品线中最具性价比的Linker Hand O6售价6666元，是一款拥有6个主动自由度的五指灵巧手，也是目前全球最轻的灵巧手，仅370克的重量显著降低了末端负载。在此基础上，Linker Hand O6还推出了补贴后价格为3999元的Lite版本。 

为了实现卓越的质价比，全栈自研成为灵心巧手的关键策略。 

从最基础的减速器层级开始，灵心巧手便坚持自主研发，涵盖了材料、电机、电缸等核心环节，已成功搭建起一条完整的产业链。相较于外部定制和采购，灵心巧手在核心零部件上具备了显著的成本优势。 

然而，对于灵巧手这一前沿产业，高效出货与稳定交付是公认的世界级难题。 

周永告诉《智能涌现》，这主要源于灵巧手产线较新、工艺尚需磨合，以及订单集中导致的生产排期紧张等因素。目前，灵心巧手是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，根据其官方公布的数据，其高自由度灵巧手出货量已占全球市场份额的80%以上。 

为了使生产能力与订单增长速度相匹配，灵心巧手选择了自建产线，牢牢掌握核心产能的控制权。公司已拥有四家子工厂，并与供应商紧密协同，确保高效交付。 

目前，灵心巧手月产能已超过4000只，并计划在未来一年内交付5至10万只灵巧手。 

但仅有硬件能力还远远不够，在周永看来，一旦万亿市值的科技巨头大举进入灵巧手赛道，其成本优势将对其他公司形成巨大压力。 

因此，灵心巧手必须比拼全栈能力，提前在软件与生态层面进行深度布局。 

在数据采集环节，公司推出了名为Open TeleDex的模块化机器人遥操作系统，构建了支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的开放式体系，大幅降低了客户在灵巧操作数据采集方面的系统搭建成本。 

同时，灵心巧手建立了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，其核心目标是构建全球最大的人类手部技能数据库。 

周永阐释了这一战略的逻辑：“人类手的价值在于其无与伦比的泛化性——能操作万种物品、完成万种操作、使用万种工具。我们想构建一个庞大的‘技能商店’，可以在其中调用各种手的技能。从商业模式上看，当未来巨头入场时，如果我们已积累数千个成熟技能，他们将更倾向于选择合作，而非简单复制硬件。” 

训练层面，灵心巧手采用真机强化学习的方案，不仅引入末端力觉，让机械手指具备感知接触力度的能力，还将灵巧操作训练拓展到非力控机械臂，并提升了模型训练的自动化程度。 

这使得灵心巧手在打螺丝、插接USB接口等精细任务上，演示成功率已接近100%。 

在产业链协调上，灵心巧手联合澄凯基金共同启动了「百灵计划」，即通过设立「灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金」的方式，为灵巧手上下游供应链、模型算法及垂直场景应用方案的创新企业提供从资本到产业资源的一揽子扶持。 

同时，灵心巧手基于代表产品Linker Hand L20，提出了名为“灵创巧界”的计划。该计划将装有灵心巧手的机器人部署到生产线，通过“让灵巧手生产灵巧手”，使机器人持续在实际操作中学习，实现自主进化。 

△“灵创巧界”示意图，图片：采访人提供 

团队方面，带队灵心巧手实现以上技术探索的核心成员中，CTO周永，2007年加入联想研究院，拥有15年互联网和机器人复合背景经历。 

算法和模型训练负责人曹岗，研究员，国家“新一代人工智能”重大项目负责人，国家新一代人工智能社会实验总体专家组专家，入选北京市百千万人才工程，组建跨机构的百人大模型研发大团队，孵化投资智谱华章、银河通用、面壁智能、深言科技、LibLibAI、小雨科技等企业。