国产手术机器人独角兽术锐机器人再启IPO征程

近日，又一家国产手术机器人领域的明星企业——北京术锐机器人股份有限公司，正式踏上了IPO之路。

证监会官网最新披露显示，北京术锐机器人股份有限公司（简称“术锐机器人”）已在北京证监局完成IPO辅导备案登记，此次的辅导机构为中信证券，标志着公司时隔两年后再度向资本市场发起冲刺。

来源：证监会

公开信息显示，术锐机器人由上海交通大学徐凯教授创立，是一家专注于单孔微创腔镜手术机器人系统研发、生产和商业化的高科技医疗器械企业，致力于打破进口垄断，推动微创手术智能化发展。

值得关注的是，早在2021年微创机器人成功登陆港交所之后，国产手术机器人赛道便掀起过一波上市热潮。2023年，精锋医疗、思哲睿、和华瑞博等多家企业相继启动IPO进程，术锐机器人亦在其中，与中信证券签署上市辅导协议，正式开启A股征程。然而，时至今日，各家企业仍未成功上岸，术锐机器人此次二次辅导备案，无疑为赛道注入了新的期待。

在国产手术机器人赛道上，术锐机器人堪称一家明星初创公司，其技术积淀与资本背景均十分亮眼。

创始人徐凯深耕手术机器人领域近20载，博士毕业于美国哥伦比亚大学，师从被誉为“医疗机器人之父”的Russell Taylor教授。求学期间，他参与了哥伦比亚大学世界首台单孔腹腔镜微创手术机器人的研制，早在2009年便在实验室中成功研发出全球首台单孔机器人样机。彼时，腔镜手术机器人市场被进口品牌达芬奇等高价垄断，其导师曾预测达芬奇机器人或将垄断市场15至20年，这促使徐凯立志打造出新一代手术机器人，打破这一局面。

回国后，徐凯加入上海交通大学机械与动力工程学院任教，并全身心投入研发，带领团队攻克多项关键技术，最终推出了具有颠覆性的“可变形对偶连续体机构”设计。这一独创性技术成为他于2014年创立术锐机器人的核心基础，并由此衍生出一系列关键技术与核心部件，全面推动产业化进程。

据悉，依托“对偶连续体机构”这一革新性设计，术锐机器人产品搭载的高性能可形变手术臂动作灵动精准，综合性能比肩国际顶尖的单孔手术机器人水平，一举打破了国外多年的技术垄断，实现了核心技术的自主可控。

术锐机器人官网信息显示，公司设计出搭载超弹性镍钛合金蛇形手术器械的单孔腔镜手术机器人，继2020年成为中国首台通过创新医疗器械特别审查程序的单孔手术机器人后，于2023年6月获得国家药品监督管理局（NMPA）上市批准，并于2024年2月首次获得适用范围变更批准，用于泌尿外科及妇科腹腔镜手术操作，成为国内首款同时覆盖泌尿外科和妇科腹腔镜手术操作的多科室单孔腔镜手术机器人，有效填补了国内空白。

2025年5月6日，术锐单孔腔镜手术机器人再度获批，适用范围扩大至“该产品由医师利用主从操控系统对于微创手术器械进行控制，用于泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科肺部腔镜手术操作”。至此，术锐单孔手术机器人成为国内首款、也是唯一一款覆盖泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科四大外科领域的单孔手术机器人。

截至2025年4月末，术锐机器人在全球范围内已提出专利申请及授权超805项，构建了全方位自主知识产权保护体系，稳居国内单孔微创腔镜手术机器人领军企业之列。

在技术研发和产业化快速推进的同时，术锐机器人的资本之路也备受瞩目。根据天眼查信息，2019年至2023年间，公司合计完成6轮融资，背后云集了一众知名投资机构，包括天峰资本、顺为资本、汇鼎投资、国投招商、辰德资本、美敦力、上海生物医药基金、源星资本等。

其中，早在2019年，雷军旗下的顺为资本便领投了术锐机器人数千万元A轮融资，随后又在B轮、C轮持续加注；2021年至2022年，公司更是以每年两轮的节奏加速融资，期间美敦力领投B+轮，并跟投了C轮，显示出国际巨头对其技术的高度认可。

根据辅导备案报告，创始人徐凯直接持有公司22.74%股份，并通过北京术成企业管理咨询合伙企业(有限合伙)、海南术睿企业管理咨询合伙企业(有限合伙)、上海术瑞企业管理咨询合伙企业(有限合伙)间接控制公司1.84%股份对应表决权，合计控制公司54.58%股份对应的表决权，拥有绝对控股权。此前天眼查数据显示顺为资本持有12.11%股份，为最大机构投资方，但目前该数据已更新为“未披露”。