鱼香ROS一键安装指南：Ubuntu22.04极速部署ROS2（保姆级教程）

一、什么是鱼香ROS一键安装脚本？

鱼香ROS是一个开源的ROS安装工具，旨在通过一行命令完成ROS2及其依赖的全部部署。它支持Ubuntu 22.04系统，特别适合初学者和需要快速搭建实验环境的开发者。

二、安装前的准备工作

• 确认系统版本：运行 lsb_release -a 查看是否为Ubuntu 22.04。
• 网络连接：确保可以访问国内外镜像源（鱼香ROS脚本会自动选择最佳源）。
• 更新系统（可选）： sudo apt update && sudo apt upgrade -y

三、开始一键安装

打开终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令之一（推荐使用curl）：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

或

curl http://fishros.com/install | bash

脚本运行后，根据提示选择一键安装ROS2（通常选择2），系统会自动检测版本并安装ROS2 Humble（Ubuntu 22.04匹配版本）。整个过程约5-10分钟，取决于网速。

四、脚本自动做了什么？

• 配置ROS2软件源（国内镜像，加速下载）
• 安装ROS2基础包（ros-humble-desktop）
• 安装python3和相关工具链
• 自动添加环境变量到~/.bashrc
• 安装常用依赖（colcon, rosdep等）

五、验证安装

重启终端或执行 source ~/.bashrc 后，试试运行经典的小海龟例程：

# 终端1：启动节点管理器ros2 run turtlesim turtlesim_node# 终端2：发布控制命令ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

如果能看到小乌龟并用键盘控制它移动，说明ROS2安装成功！

六、常见问题与解决

结语

通过鱼香ROS一键安装，你已经在Ubuntu 22.04上迅速搭建好了完整的ROS2开发环境。接下来就可以开始你的机器人之旅了！如果觉得这篇教程有帮助，欢迎分享给更多朋友。