主线科技冲刺港交所：L4级自动驾驶技术 上半年营收近亿亏损近亿

主线科技（北京）股份有限公司（简称：“主线科技”）近日提交上市申请，拟在香港交易所挂牌上市。

主线科技背后的投资机构包括蔚来资本、科大讯飞、博世、众为资本、普洛斯、钟鼎资本、北汽产投等。

上半年营收9893万元 期内净亏损9639万元

自2017年成立以来，主线科技专注于L4级自动驾驶卡车的研发与应用，为行业提供解决方案。依托自研的自动驾驶系统，面向物流运输各类场景，提供全栈式的智能运输服务，志在构建自动驾驶卡车生态体系，打造人工智能驱动的物流网络，推动实现零事故、零拥堵、绿色可持续的智能物流愿景。

基于「车－端－云」协同架构，主线科技打造了涵盖智能卡车、智能终端与智能云服务的全方位产品矩阵。这些产品能够为物流枢纽、公路物流、城市交通三大核心场景提供一体化的自动驾驶解决方案。公司采用项目制模式交付产品与解决方案。

主线科技提供「端到端」的整合产品与方案，包括智能卡车AiTruck、智能终端AiBox以及智能云服务AiCloud三大核心模块。 

招股文件披露，主线科技2022年、2023年、2024年收入分别为1.12亿、1.34亿、2.54亿；毛利润分别为416万、1640万、5761万；毛利率水平分别为3.7%、12.2%、22.7%；期内净亏损分别为2.78亿、2.13亿、1.87亿。

主线科技2025年上半年实现收入9893万元，毛利润2999万元，毛利率30.3%，期内净亏损达9639万元，净亏损率97.4%。

主线科技2025年上半年来自Trunk Port的收入为1591万元，占比16.1%；来自Trunk Pilot的收入贡献8262万元，占比83.5%。

截至2025年6月末，主线科技账面现金及现金等价物余额为3070万元。

蔚来资本与科大讯飞为主要投资方

主线科技执行董事包括张天雷、王晓东、王超、安利峰；独立非执行董事有黄国全博士、孟庆慧女士、黄益建博士。

张天雷作为创始人、董事长兼CEO，毕业于清华大学计算机系，师从中国工程院院士李德毅，长期从事自动驾驶决策规划控制与仿真研究，在自动驾驶领域拥有近20年的研究经验。

李德毅院士担任公司首席科学家，作为中国人工智能与智能驾驶领域的泰斗，长期致力于指挥控制、系统工程及人工智能研究，成果卓著。

首次公开募股前，张天雷持有股份比例为28.25%，天津主干持股15.93%，天津主线持股4.94%，珠海隐山持股13.81%，安徽科讯持股10.3%，蔚来资本旗下湖北蔚线持股5.2%，博世上海持股2.6%，央扶肥东、福州金合分别持股2.07%；

嘉兴渤盛持股1.47%，珠海众霖、广州越秀、潍坊安鹏分别持股1.39%，南京鼎沁持股1.3%，嘉兴政通持股0.56%，河南国投、深圳航港分别持股0.84%，北京盈科、常州钟楼分别持股1.37%，榆林榆新、顺义顺芯分别持股1.3%，航投空地持股0.32%。