主线科技冲刺港股IPO：L4自动驾驶卡车商业化提速，三年亏损收窄毛利跃升

车东西12月12日消息，昨日，主线科技（北京）股份有限公司（下称：主线科技）正式向港交所主板递交上市申请，由国泰海通担任独家保荐人。这标志着这家扎根于北京经济技术开发区的L4级自动驾驶卡车企业，正式踏上资本市场征程。

主线科技递交上市申请书

作为中国首个在港口场景实现商业化落地的无人运输解决方案供应商，主线科技已持续交付智能卡车与智能终端等核心产品，其自主研发的自动驾驶系统构建了“车-端-云”一体化生态，全面覆盖物流运输全场景。

01.三年累计亏损超6亿，毛利率逐年攀升

招股文件显示，主线科技营收规模从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，复合年增长率达50.4%。2025年上半年，公司实现营收0.99亿元。增长主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地加速，履行的项目数量由2022年的24个增至2024年的48个，2025年上半年已执行28个项目。

主线科技主要财务信息

盈利能力方面，主线科技2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，复合年增长率高达272.0%，2025年上半年毛利达3000万元，远超2024年同期的60万元。毛利率也由2022年的3.7%持续提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年进一步增至30.3%。

尽管毛利水平显著改善，但公司目前仍处于净亏损状态，不过亏损额呈逐年收窄趋势：2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元，2025年上半年净亏损为9640万元，略高于2024年同期的8970万元。

研发投入方面，主线科技2022年至2024年研发支出分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元。文件显示，上市募集资金将重点用于提升研发能力、建设智能装备与核心零部件量产供应链、拓展市场及构建品牌生态，以及战略股权投资与收购。

02.前百度无人车大牛领衔，最新估值超38亿

主线科技以清华大学计算机系博士张天雷为核心，联合李德毅院士等顶尖技术人才，构建了强大的研发团队。张天雷作为创始人兼CEO，拥有近二十年无人驾驶技术研发经验，师从中国工程院院士李德毅，曾任职于微软、百度等科技公司，参与多个自动驾驶平台开发项目。他于2008年和2015年分别获得清华大学计算机科学与技术学士及博士学位。

主线科技创始人兼CEO张天雷

融资方面，主线科技已完成多轮融资，2025年9月获得数亿元战略融资后，投后估值达到38.6亿元。自2017年9月获科大讯飞天使轮融资以来，先后吸引普洛斯隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本等投资，并取得全国首个商用车智能网联汽车路测牌照。

主线科技最新投后估值

业务运营上，主线科技2018年联合天津港、中国重汽开启全球首台L4级无人驾驶纯电动卡车试运营；2019年联合德邦、福佑卡车启动京沪高速干线编队实测；2020年实现全球首个港口完全无人驾驶卡车商业化运营；2021年发起成立新一代人工智能物流创新中心，推动京津冀自动驾驶货运网络建设。截至目前，公司已累计交付830辆智能卡车及349套智能终端，智能运输里程近亿公里，智能驾驶里程占比超95%。

主线科技主要投资人（来源：企查查）

03.三大核心业务协同发力，封闭场景市占率居首

主线科技以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化产品生态，为物流运输全场景提供全栈解决方案，包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）。

主线科技AiTrucker自动驾驶系统

AiTruck搭载Trunk Master自动驾驶系统，实现L4级能力，采用多传感器融合、中央计算平台及自研端到端VLA大模型算法，支持从L2到L4的智能驾驶，具备良好的商用车平台适配性与多场景拓展性。目前已规模化量产，适配中国重汽、一汽解放、三一重卡、徐工、北汽福田、陕汽、东风柳汽等主流车企的二十余款中重卡及专用车型，覆盖港口、高速干线及城区配送等全场景。

AiBox是基于瑞芯微RK3588S芯片的智能终端，支持6TOPS NPU算力、32GB LPDDR5内存、8K视频解码及多链路无线通信（如5G+自组网），适用于边缘计算与大模型私有化部署。AiCloud依托Trunk ICC 3.0“车路云协同”架构，提供云端数据采集、实时监控、路径规划、算法迭代优化及仿真测试支持。

主线科技封闭道路场景市占率第一

在封闭道路场景（如港口），主线科技市场份额居中国领先地位，按2024年产品销售收入计，是中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

04.结语：L4自动驾驶商业化步入资本快车道

主线科技此次递交港股IPO申请，展现了L4级自动驾驶卡车领域从技术研发向商业化落地的阶段性成果。作为行业先行者，公司依托“车-端-云”全栈技术体系及丰富的交付经验，已在细分市场确立领先优势。若成功上市，募资将助力提升研发实力、构建量产供应链体系及拓展物流应用场景，进一步推动业务规模化发展。