朱啸虎连投三轮，世航智能水下机器人“虎鲸”如何搅动航运界？

今年初，知名投资人、金沙江创投合伙人朱啸虎曾公开表示“正批量退出人形机器人公司”，理由是市场共识过高而商业化路径尚不清晰。然而，这位投资悍将近期却一反常态，一头扎进具身智能领域，并罕见地在同一个项目连投三次。这家备受青睐的企业便是世航智能——一家专注于水下机器人研发的创新公司。

巨型货轮的船底常常长满藤壶，这些附着生物会显著增加航行阻力，导致油耗飙升。世航智能推出的水下清洗机器人，正是为了解决这一痛点而生：它能够潜入水中，为船底“刷洗”，从而有效降低燃油消耗。这一务实的产品路径，恰好踩中了航运业降本增效的迫切需求。

世航智能创始人陈晓博生于1989年，先后就读于中国船舶工业界的“黄埔军校”——哈尔滨工程大学和西北工业大学。2023年5月，他正式创立世航智能，将多年积累的水下装备技术推向产业化。多家产业媒体评价其有望成为“天上大疆、地上宇树、水下世航”格局中的关键一员。

01 从科研到创业，务实基因深植

陈晓博的学术生涯始于2007年哈尔滨工程大学。该校在海洋工程领域地位特殊，长期聚焦“船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用”四大方向，全国约30%的船舶工业技术与管理人才出自该校，水声领域人才占比更是高达60%—70%。正是在这样的环境中，陈晓博坚定了水下装备的研究方向。他后来回忆，学生时代曾同时接触空中无人机和水下机器人，但最终因兴趣选择了难度更高、也更冷门的“水下”。

从本科到硕士，他长期参与国家级水下导航项目，担任技术负责人，主导或参与多个国家级无人系统、导航系统研发任务。28岁时，他因某型水面无人装备研发成果获得国防科学技术进步一等奖，成为该奖项最年轻的获奖者之一。然而，长期在科研体系内工作也让他意识到一个问题：技术积累深厚，但真正落地产业的比例并不高。在一次访谈中他提到，不少水下前沿技术在实验室顺利结题，却止步于论文和报告，未能进入真实应用场景——这被他视为“最可惜的地方”。

从2016年起，陈晓博开始主动推动技术向产业端延伸。他带领团队在船舶清洗、深海探测等具体场景中开展小规模验证，探索水下装备如何真正服务于商业需求，而不只是停留在科研项目阶段。2023年，陈晓博在苏州昆山正式创立世航智能，并于当年10月完成天使轮融资。此后融资进展迅速，多家投资机构在公开评价中不约而同提到“务实”——既指产品路径清晰，也指团队对场景和商业边界的判断极为克制。

“务实”放在具身智能赛道，堪称最高级的褒奖。这个赛道不缺概念、不缺参数，真正稀缺的是能落地、能赚钱、能被客户反复使用的产品。恰逢其时的是，水下机器人正进入产业加速期：2022年中国水下机器人市场规模为110.2亿元，预计到2027年将超过400亿元。世航智能的入场，正好踩在这一轮放量窗口。

由于瞄准了航运界百年痛点，世航智能仅成立两年多，已先后完成天使轮、Pre-A轮及A轮多轮融资。今年5月16日，公司宣布连续完成天使+轮和Pre-A轮融资，两轮累计融资金额达5000万元，其中天使+轮由招商局集团招商启航资本领投，Pre-A轮由金沙江创投、云泽资本联合领投，昆山天使基金、吴中金控、鞍羽资本跟投。近期的A轮融资由祥峰投资领投，长石资本、苏创投跟投，老股东金沙江创投追投。至此，世航智能累计完成数亿元融资。

02 技术深耕，产品直击痛点

陈晓博带着深厚的海洋装备技术积累下场，但并没有走“先讲故事、再找场景”的老路。从公司成立之初，世航智能就同步推进商业化落地，其核心产品水下清洗机器人“虎鲸”在早期即进入实战打磨阶段，逐步对接真实市场需求。根据公开信息与市场反馈推算，“虎鲸”在2025年中已投入使用一年有余，意味着其商业化时间点最迟不晚于2024年中。这种节奏让投资人形容为“撒下种子就能看见苗长起来”——一个几乎从出生起就能自己养活自己的项目。

“务实”的另一层含义，在于他们选择了一条并不讨巧的路。水下高端装备，是具身智能中公认的“硬骨头”：浪、流、涌、高盐、高压、高腐蚀，这些环境变量长期构成机器人下海的天然门槛。在这个领域，PPT参数几乎没有意义，唯一能被接受的叙事方式只有一种：解决了什么问题。

场景并不缺，从船舶清洗、海上风电维护到光缆巡检，海里有足够多的需求。但早期，外界对技术真实性和商业可行性的质疑并不少，甚至有投资人直白地问：“你们的机器人，是不是水下面其实有人推着跑？”世航智能选择用结果回应：自研了包括动力、控制、传感、导航、防水密封、动力布放在内的六大核心系统，实现水下机器人稳定、高速、全自由度作业。成立两年多，已累计布局水下机器人、智能船艇等相关知识产权150余项。

在性能层面，“虎鲸”可在3节以上流速环境中稳定作业，覆盖从0米到10000米的全海深范围。配套的水下湿插拔连接器专利，解决了长期困扰行业的水下信号与电力传输密封问题，为长时间、连续作业提供了基础保障。在成本与效率上，差距更为直观：相比国际头部水下清洗装备厂商的同类产品，“虎鲸”的作业效率提升约3倍，而成本仅为对方的七分之一。

这对以船舶为核心生产工具的航运与贸易行业，几乎是“对症下药”。船底藤壶等附着生物，是航运业长期存在的隐性成本，它们会显著增加船体阻力，导致油耗上升。传统解决方式要么依赖潜水员人工清洗，要么进坞处理，成本高、周期长。以潜水员清洗为例，万吨级船舶单次清洗，仅人工费用就高达10—15万元，作业周期约10天。而“虎鲸”可在不停航条件下完成作业，10小时即可完成10万吨级船舶的水下清洗。清洗完成后，船舶航速平均提升约2节，日均节省燃油成本约10万元。对船东和贸易公司而言，这不只是“一单就回本”的省钱工具，更是对时间成本、燃料消耗和停泊费用的一次系统性优化。

03 场景驱动，水下赛道前景广阔

目前，具身智能赛道注重场景和ROI。据36氪报道，今年5月红杉资本AI峰会的闭门会议上，对AI要“基于结果定价”“结果即服务”成为讨论的共识。海洋，正是这套价值体系的代表领域。目前，水下机器人最容易规模化的有三条赛道：

赛道一，船舶在水清洗/检验，最快商业化。生物附着会显著推高能耗，港口侧也在推动机器人化。新加坡海事及港务管理局（MPA）在2025年发起“在水船体检验与清洗创新”征集，明确指出传统方式劳动密集且有安全风险，并要求清洗系统在港内狭小空间、尽量少人介入地工作。世航智能已切入此领域。

赛道二，海上风电/海工设施运维，中长期大盘。海上风电基础设施（导管架、海缆、海底基座、护桩、阴极保护、结构巡检）需要长期水下巡检与维护。随着装机规模扩大，将从工程队走向“机器人+数据平台”的资产管理模式。

赛道三，海底管线/海底光缆巡检，赛道特征为高门槛、高客单价。这类需求对导航、传感、定位与可靠性要求极高，但一旦进入供应链，客单价与粘性都强。赛道二、三中，目前已有海图智能、深海智人、深之蓝等知名企业。

“下海”，“干什么”和“技术牛”一样重要。世航智能凭借扎实的技术积累和清晰的商业化路径，正在这片蓝海中破浪前行。