影石创新五年磨一剑：全景无人机Antigravity让普通人体验飞行

在穿越无人机飞行领域，“跳楼”（Dive）堪称最具视觉震撼的动作：飞手操控无人机从摩天大楼、悬崖峭壁或瀑布之巅垂直坠落。这一惊险动作也是影石创始人刘靖康接触穿越机后最为痴迷的玩法。

首次尝试“跳楼”时，刘靖康因紧张而全身颤抖，需要同事搀扶。操控穿越无人机需佩戴类似VR的眼镜，实现第一人称视角，仿佛亲身翱翔。如同飞鸟般体验俯冲、失重，恐惧激发内啡肽分泌，肾上腺素飙升，他完成了一次极限挑战。

能否让普通大众也能像鸟儿般自由飞翔？在“跳楼”的刺激中，刘靖康萌生了一个想法。

作为一家致力于视觉极限探索的企业，影石在全景运动相机覆盖地面及水下运动后，进军天空成为必然方向。

早在2022年，影石便以配件形式试水天空场景，推出了“瞳Sphere”——一款形似汉堡包的全景相机配件，上下双镜头，可卡扣在大疆无人机上。其亮点在于通过全景拼接算法，巧妙消除画面中的无人机机身，从而拍摄出无遮挡的360°全景影像。

然而，瞳Sphere的不足也显而易见：附加重量影响无人机续航，复杂环境下可能干扰图传信号，增加“炸机”风险。

在B站相关视频评论区，有网友留言：“不如直接出一款能拍全景的无人机。”

这个建议令人心动，但实现起来困难重重。做配件是影石的舒适区，而涉足无人机，技术积累方向迥异，研发难度呈指数级上升。

更何况，打造一款全新的消费级无人机，至少需要数亿元资金方能在市场中一搏。而消费级无人机市场早已有巨头盘踞，中国顶尖人才多汇聚于深圳西丽的“天空之城”。

过去十年，无人机行业战场上倒下了无数挑战者。

曾被库存压垮的3D Robotics（3DR），曾是北美无人机霸主，其旗舰Solo因性能不足和价格战败北；运动相机鼻祖GoPro仓促入场，却因电池卡扣缺陷导致无人机坠落，安全问题使其黯然退出；国内创业浪潮中，押注小型化的零度智控凭借Dobby一度走红，但最终不敌大疆Mavic Pro，同样因库存积压陷入资金链危机。

那么，影石若要做全景无人机，如何在巨头林立的成熟市场中突围？

关键在于提供前所未有的消费者体验。

五年前，影翎项目悄然启动。

“若没有我们，巨头未必会涉足这一领域。”刘靖康后来表示，“许多企业终将消亡，但它们在历史上的价值在于创造和变革，开辟新市场……解决他人未解之难题，这正是影石的核心价值观。”

答案，其实隐藏在他痴迷的“跳楼”穿越机体验中——让人类与无人机“共同翱翔天际”。

1.创业维艰：攻克技术难关

飞手大神Johnny曾驾驶搭载电影机的穿越机，在芬兰零下30度的冰原上与保时捷竞速，他能带领观众从车轮间穿越，从数百米高楼俯冲而下再骤然拉升……这展现了人类操控无人机的极限，是无数日夜苦练造就的肌肉记忆，属于极少数天才的专利。

穿越机在业内素有“空中F1”之称。

然而，“空中F1”绝非普通人的游戏。

它虽能带来极致拍摄效果：手动模式下可实现360度翻滚，实现反重力运镜，其速度足以跟拍漂移赛车、速降滑雪甚至翼装飞行。

但操作学习极为严苛：周期少则半年，多则一年以上，上天只是开始，炸机不可避免，修机成为日常。飞手需掌握焊接、空气动力学知识，还需调整软件参数以优化飞行手感。

同时伴随高昂金钱成本：成为优秀飞手前，损失数十万的设备仅是入门代价。即便如Johnny这般强大，在拍摄保时捷广告时也多次炸机。

影翎产品经理Nick自认航拍高手，但首次试飞穿越机便感叹“这根本不是人玩的”。第二次，取机时不慎触碰摇杆，无人机骤然起飞，强劲桨叶将他的手指打得血肉模糊。

好在Nick是刘靖康的穿越机（FPV）老师。学习FPV需自行组装飞机、图传模块、相机等，成本约五六千元，炸机频繁时，Nick一年最高花费八九万，经费之高让部门领导不敢批复，只得让Nick找刘靖康特批，而刘靖康总是秒批。

沉迷穿越机之际，Nick和同事们对无人机的研发有了新思路：跳出主流定义，提供穿越机般的体验。

但穿越机操控难度和成本如此之高，普通人如何企及？

影翎团队心中已有一个“另辟蹊径”的方案：不依赖穿越机本身的速度和操控，而是借助全景相机——其拍摄内容可通过后期处理实现穿越、视角转移乃至连续翻转等视觉效果。

这一创新方案，对于在全景相机及后期剪辑领域积淀深厚的影石而言，成为其进军无人机的首个支点。

即便如此，跨界做无人机对影石仍是极大挑战。其技术积累集中于影像系统，而无人机难点在于飞行系统和图传系统，分别挑战物理学稳定性极限和通信学香农极限。

“简直是天崩开局。”被无人机吸引而主动转入影翎项目的Nick事后回忆。

无人机技术门槛高，既需巨额资金，又需高密度人才。影翎计划全栈自研，前期优势在于资金，但人才方面不敢公开招聘，而是从内部挖掘有相关背景者，组成仅几十人的小团队——先“猥琐发育”。

制造无人机本就高难度，对这个秘密小团队而言，首个技术难关便是“飞行控制”。

团队很快手搓出一架无人机，但问题接踵而至：这架飞机拥有四个螺旋桨、四个电机、四个飞控，却无法如他人飞机般“钉”在空中，而是飞得“飘忽不定”。

而这仅是影翎研发路上的小小一难。

Nick印象最深的一次是调整图传与视觉定位的配合，研发中画面总是抖动卡顿，图传模糊、飞行不稳，两系统相互干扰。

运动相机软硬件相对独立，而无人机软硬件需高度耦合，软件必须深度理解硬件，硬件须配合软件算法边界，可谓牵一发而动全身。

“你连自己不知道什么都不知道，这才是最可怕的。”Nick回忆，团队最初只能在黑暗中摸索前行。

当团队痛苦不堪地寻求刘靖康帮助时，刘靖康的回答颇为“高屋建瓴”：既然别人能做出来，我们为何不行？Nick承认此言有理，团队只得“凭着信念”继续摸索。

影翎核心管理层验收图传功能当天，负责图传的十一人从下午四点计划试飞，一直调试到凌晨，而管理层领导就守在办公室等待。

直至晨光微露，飞机终于稳定悬停，传回清晰图像。设计师的完美渲染图终于跃入现实，游戏第一次走入现实世界。

Nick难以置信，这个曾被视为异想天开的产品竟真实落地了。

2.产品之道：为普通人打造的卓越方案

要让普通人如穿越机飞手般“翱翔天际”，首个产品关键便是搭载全景镜头。

但为何此前市场上从未出现过真正的全景无人机？

全景相机原理是双背对鱼眼镜头拍摄后算法拼接。要实现“隐形”，无人机主机身必须藏于两镜头“盲区”——这是全景无人机首要结构难题。

为实现“隐形机身”，无法使用机械云台防抖（否则影响全景视野），需设计物理减震结构；上下鱼眼镜头在空中感光度存在差异（上层近阳光，下层远阳光），画面统一也面临新挑战……

影翎曾设计“保温杯”造型的全景无人机，追求酷炫新颖。但这一造型将原本集成于一块PC板上的部件拆散，只能见缝插针地塞入机身，导致内部结构零散，改动一处便需牵动全局。

此外，“保温杯”造型探索失败还因一个硬性约束：无人机重量不得超过250克。在全球多数国家（中、美、欧盟等），250克是区分“玩具/微型机”与“航空器/轻型机”的分界线，超重可能面临飞行管制。

影翎的愿景是面向全球尽可能多的普通用户，而非单一市场，让所有人都有机会体验过去顶级飞手才能享受的飞行乐趣。

机身结构设计负责人Nina表示，该无人机的设计哲学是在两大限制条件下寻求最优解。

压力最大时，Nina睡觉都在构思构型，半夜灵光一现便立刻起身用iPad画下，次日到公司测试。那段时间，她笑称自己头发少了三分之一。

为压榨重量极限，每0.01克的改动，结构分析和振动分析人员都需先用仿真算法评估减重对性能的影响，再进行实测。

无人机

当“面向普通人”成为产品核心，影翎在操控上打破常规：摒弃市场惯用的摇杆操作，采用体感操控。

传统摇杆虽经多年发展上手难度已降低，但仍需飞手在大脑中建立坐标系：左手控制升降旋转，右手负责前后左右，需大量练习协调双手。且摇杆分美国手、日本手、中国手等，操作模式各异。

影翎希望消除用户学习摇杆的时间成本。

玩过Switch《Sports》游戏的人都有体会：即便从未接触过现实中的击剑、网球或高尔夫，只需挥动手柄，便能轻松驾驭。

影翎A1的体感遥控器力求达到同样效果：无人机在空中，手中的遥控器如“激光笔”般指哪飞哪，无需在大脑中构建坐标或设计飞行路线。

但体感操控的风险在于，老用户已习惯传统遥感，体感操作可能引发核心用户不适。

权衡之后，影翎决定服务最广泛的普通用户——他们可能从未碰过无人机。好比老司机偏爱手动挡，但多数用户更接受自动挡。

听起来简单，但实际设计中，创新操控体验面临无数“第一次”。体感遥控器的按钮应保留或删减到何种程度，才能让用户佩戴眼镜时快速上手且不误触，内部曾反复争论。

甚至按键力度也经过精心考量：“遥控器每个按键的按压力度、按压行程，闭眼触摸时触感各不相同。”产品负责人Colin表示，“A1要提供直觉式体验。”

手柄

要让普通人“与无人机共翔”，飞行眼镜的体验至关重要。团队设想，眼镜是最自然的取景器，戴上后可见360度全景，想看哪里飞哪里——这是极致体验。

但“指哪看哪”的实现并不容易：体感遥控器依赖陀螺仪判断手部动作，而陀螺仪累积误差会导致漂移，这是其物理短板。

项目早期，影翎团队始终难以解决漂移问题。漂移导致飞行眼镜视野中出现两条射线，无法精准“指哪飞哪”。飞行眼镜无法像VR眼镜那样通过视觉追踪校准遥控器，团队只能死磕算法。

从最初几秒内漂移数度，到最终飞行20分钟无漂移，使用时几乎无感，真正实现了“指哪飞哪”。

飞行眼镜设计亦然，虽有VR眼镜成熟方案可借鉴，但不可照搬：影翎团队追求真正360度视野，并为近视用户设计了屈光调节模组。代价是采用新的“Pancake”方案，成本更高、良率更低，光学膜贴歪一丝便整组报废。

团队认为，使用感提升高于一切。为提升佩戴舒适度，让头模适配不同人种的头型，成员翻阅大量医学论文，据此建模。

正当团队以为大功告成，有同事又提出新构想：在飞行眼镜上加一块外屏。

“我们起初想砍掉这个设计，加屏幕意味着软硬件需重新适配，重量若失控便成败笔。”Nina当时颇为困惑。

直到试飞时，Nina透过外屏看到飞手视角的世界，才恍然大悟：这确实是个极具互动感的功能。

航拍圈从未有过类似产品。以往飞手航拍时，亲友只能一旁等待，一次至少半小时，多数飞手只得周末独行。“测试中发现，有了外屏，大家互动大增，一个人的快乐变成一群人的快乐。”

如果说穿越机代表超越极限的孤勇，那么影翎飞行眼镜的外屏则体现了日常化设计理念——轻松、日常，且能实现欢聚与分享。

飞行眼镜

3.量产之路：系统工程与信念

刘靖康办公室常年摆放着一台Karma无人机，以此提醒自己对硬件的敬畏。他深知GoPro的遭遇及其倒下的原因。

GoPro为研发Karma耗资1.5亿美元，但这款无人机生命周期短暂，坠机安全事故使其彻底退出无人机牌桌。

安全性是无人机的生命线。影翎团队认为，无人机是对短板容忍度极低的品类，再长的长板也无法掩盖安全性短板。

早期结构团队手搓飞机时，安装误差导致感知水平的IMU（惯性测量单元）存在角度偏差。而飞控算法基于完全水平状态设计，致使无人机上天后出现“飘”的问题。

Nina回忆，当时因误差问题，一向情绪稳定的她与飞控工程师激烈冲突，气得摔下工牌离开办公室。对方要求结构零误差、完全水平，但手搓产品根本无法做到。

“飞得‘飘’可能源于多种因素，如GPS未调好，或某个小模块出问题……”Nina说道。

无人机产业链极长，各环节需紧密耦合，一个部件或代码出错便会传导影响全局。运动相机产线约100多道工序，而无人机接近500多道，在良率、直通率、制造工艺、物料管控上，制造难度远超运动相机。

影翎五年研发周期中，大量时间用于测试。

无人机工况复杂，每个微小改变都可能影响最终结果。

例如高海拔地区，为维持升力，电机转速从平原的13000转飙升至15000转，额外转速彻底改变震动频率。这带来现实问题：地面测试时A方案减震球效果完美，但一上高原，面对高频震动，A方案可能失效。

影翎团队曾赴新疆试飞，验证高原飞行安全。新疆夏季昼长夜短，团队从早九点试飞到晚十点日落；为模拟雪地场景，他们包下广州滑雪场，待日间营业结束后，深夜开始试飞，常至凌晨三四点……

不仅如此，A1在发布前外场自动飞行近7万架次，为未来量产产品的安全性奠定了坚实基础。

临近量产，生产排期最紧张时，产品负责人Colin一度失眠，某次半夜三四点辗转难眠，索性起身，在夜色中返回公司继续工作。

Colin的焦虑不无道理。将无人机转化为面向消费市场的稳定产品，是一项繁重的系统工程。

无人机系统集成难度和精密程度介于新能源汽车与手机之间，组装链条冗长，一个问题往往引发一串未知问题。

何况在Colin加入前，团队已花三年探索无人机技术，产品demo一度开模准备量产。但随着团队扩大、要求提高，总负责人决定推倒重来。

“就像你写完试卷，老师却撕掉让你重做，还是不同的题目。但不够好就是不行，单开模理论上已推倒重来两三次。”Colin回忆。当时他面临的工期是：加入团队5个月后，新产品必须进入开模状态。

影翎的做法是：量产周期开启后，团队将所有生产步骤自行演练一遍，再手把手指导工厂设计、安装及注意事项，甚至物料、零件也亲自采购。

“我们有一套完整的功能指标和可靠性指标验收标准，产品入库前均需检测，这是量产的基础。”Colin告诉36氪。

五年前，Nick从影石制片转岗影翎产品经理，搭档来来去去，最短者干了两天便离职，并断言：你们不可能造出无人机。

五年过去，影翎A1终于量产上市。销售数据令团队振奋。刘靖康此前内部信透露，影翎A1全景无人机发售后48小时内，仅中国区销售额便突破3000万元。随后登陆日本，上市三小时即登顶某大型电子产品零售商无人机销量榜，24小时内包揽前两名，一周内拿下BicCamera榜首。

一切恍如隔世，而这位曾经满头黑发的90后已熬成“少白头”。

4.我的名字：Antigravity

影翎的品牌名颇为冗长——Antigravity。

十一个字母，每错一个便影响量产良品率。加之产品小型化设计，对品牌标识提出挑战：如何确保每个字母边界清晰，其大小、位置均需精心考量。

Antigravity略显生僻，其域名持有者向影翎报价百万美元——价格过于昂贵。

其实有个不错的备选——Flyris，由飞行（fly）与眼睛（iris）组合，寓意“飞行的眼睛”，简短且发音轻盈自由。

但核心问题是：哪个名字最能体现品牌精神？哪个能代表黑暗中痛苦探索？哪个能象征跨级别难度挑战？哪个能彰显面对巨头的勇气？Antigravity在英文中蕴含反叛、挑战不可能之意，其“反重力”的概念——将人送上天空，深深吸引了影翎市场团队。

他们制作了一份10页PPT，在核心管理层领导办公室等到深夜十一二点，试图说服其接受这个长而拗口的名字。

PPT中，团队回溯索尼产品与海报设计：PS1时代以灰白为主，而PS2以独特前卫的设计，甚至令人生理不适的海报，成为一代现象级产品……

“如今的无人机行业颇似PS1时代，一家独大，产品设计偏黑色传统，我们的关键机会在于打造一个极其与众不同的品牌……”

简短汇报中，市场负责人BC注意到对方双腿抖动加剧，他意识到——他们说服了他。

多年前，3D Robotics（3DR）创始人安德森留下著名败者感言：“我们意识到，与中国一家垂直整合的强大制造企业竞争，如同对抗重力。”

以运动相机起家的影石挑战无人机，是一次反叛的选择，一次难度极大的能力升维，一次超级大胆的“冒险”。

一次“反重力”之旅。