主线科技冲刺港股IPO：自动驾驶之路的商业化挑战与机遇

又一家专注于自动驾驶技术的公司即将在港股市场进行IPO。

港交所官网最近披露，主线科技已经通过了聆讯并公布了其招股书。

作为国内领先的L4级自动驾驶卡车企业，主线科技在过去两年的收入增长迅速。

2022年至2024年，公司收入分别为1.12亿、1.34亿和2.54亿元人民币，复合年增长率达到了50.4%。

今年上半年，公司收入更是达到了0.99亿元，比去年同期增长了1745.7%。

按照2024年的收入规模计算，主线科技已经成为国内封闭场景商业化自动驾驶解决方案提供商中规模最大的公司，市场份额高达31.8%。

从业务发展的路径来看，主线科技并没有一开始就涉足最复杂的开放道路场景。

公司早期专注于港口、园区等封闭场景，在规则相对清晰、干扰因素较少的环境中积累技术和交付经验；随后，才逐步将重心扩展到公路干线运输这一更大、也更具挑战性的市场。

为了在公路运输场景中实现落地，公司提出了“1+N 混合编队”模式：

由一辆人工驾驶的领航卡车在前方负责复杂决策和合规操作，后方多辆L4级自动驾驶卡车协同跟随，形成类似“公路高铁”的运输形态。

从园区、港口等封闭场景进入人车混行、规则更复杂、参与者更多的开放道路，意味着公司的技术、运营与商业模式都将面临更高强度的检验。

接下来，我们将深入剖析这家“国内商用自动驾驶龙头”的实力。

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国内封闭场景商业自动驾驶龙头，年复合增长率超50%

从收入数据看，主线科技在过去两年里实现了显著增长。

2022年至2024年，公司收入分别为1.12亿元、1.34亿元和2.54亿元，复合年增长率达到了50.4%。

今年上半年，公司收入更是达到了0.99亿元，比去年同期增长了1745.7%。

公司收入增长的核心驱动力是项目数量的持续提升，从2022年的24个增长至2024年的48个。

在业务结构上，主线科技以自研的AiTrucker L4级自动驾驶系统为核心，构建了“车–端–云”一体化产品体系，覆盖港口与园区、干线公路物流，分别对应的业务线为：Trunk Port、Trunk Pilot、Trunk City。

lTrunk Port专注于港口/园区等封闭场景；

lTrunk Pilot则专注于高速干线/城际货运；

lTrunk City服务于城配/城市物流。

在产品端，其提供的自动驾驶解决方案主要由三部分组成：

lL4级智能卡车AiTruck：与主流车企合作量产，包括T-Truck 智能卡车和T-Mover智能运输机器人；

l车载智能终端AiBox：负责计算、感知、控制和通信，连接车、路、云；

l云端平台AiCloud：负责车队调度、运营管理和数据分析。

从落地场景看，主线科技最早是通过服务港口/园区等封闭场景起家的。

在自动驾驶行业，封闭场景意味着物理边界清晰、环境可控、规则相对简单。例如港口、园区、矿区等场景，车辆行驶路线固定、几乎不存在社会车辆干扰，更容易率先实现商业化落地。

2022年，公司来自封闭场景的收入占比仍高达58.6%71.6%