宇树科技IPO关键期突遭专利诉讼，日化企业以"电子狗"专利发起挑战

近日，杭州市中级人民法院公开审理一起备受关注的发明专利权纠纷案件，原告为杭州露韦美日化有限公司（简称“露韦美”），被告则是正在冲刺资本市场的明星机器人企业——杭州宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）。本案案号已依法对外披露，审理结果可能对宇树科技的上市进程产生直接影响。

这是宇树科技自2016年创立以来首次陷入发明专利侵权诉讼，而时机尤为微妙。该公司正处于上市辅导的关键阶段：今年7月中旬，其IPO辅导备案已在浙江证监局正式公示，由中信证券担任辅导机构。按照计划，公司将在2025年第四季度完成上市条件评估并递交首发申请材料。

一家主营业务为日化品批发的企业，凭借一项名为“一种电子狗”的发明专利，向全球足式机器人市场的领军者提出了诉讼。此次开庭恰逢上市辅导期的敏感节点，诉讼的最终走向以及潜在的赔偿数额，都将成为保荐机构评估公司合规与经营风险的重要考量因素。

涉侵害发明专利权纠纷被起诉

公开信息显示，宇树科技成立于2016年，专注于消费级与工业级高性能腿足机器人、人形机器人以及六轴机械臂等产品的研发、制造与销售。公司创始人王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，创业初期公司仅其一人，如今团队规模已扩张至约1000人，年度营业收入突破10亿元大关。

根据高工机器人产业研究所的统计，2024年宇树科技机器狗的年销售量达到2.37万台，占据全球市场份额约69.75%。其中，爆款产品Unitree Go1机器狗累计出货量已超过5万台，在全球消费级足式机器人市场中占有率超过60%，并成功获得英伟达等国际知名客户的订单。自成立以来，宇树科技已完成共计10轮融资，市场估值区间达到120亿至150亿元。

浙江法院网及天眼查的信息表明，本案原告露韦美注册资本仅为55万元，原本主要从事日化用品批发业务。该公司于2016年通过关联企业浙江建林电子电气股份有限公司获得了一项“一种电子狗”的发明专利授权，此后还申请了“会议同声智能系统”专利。涉案专利描述了一种具备远程监控和身份识别功能的仿生机器宠物，其权利要求覆盖了机械构造、传感器布局及数据回传路径等技术特征。

根据该发明专利的摘要，露韦美持有的“一种电子狗”包括外壳，外壳由躯干、头颈部和四肢构成。当用户外出时，可通过手机或电脑远程连接电子狗，实时掌握家中状况。若家中出现非法闯入者，电子狗可通过内置高清摄像头记录闯入者的影像与声音并存储，便于事后追查。同时，它还能通过无线通信向用户发出警报。此外，电子狗通过气体传感器识别主人身份，并根据不同主人调用相应的互动反馈机制。

宇树科技目前量产销售的Go2、Go1、B1、B2等七款四足机器人普遍具备远程控制、环境感知及数据回传等类似功能，但具体哪款产品涉嫌落入争议专利的保护范围尚不明确。倘若法院最终判定侵权成立，宇树科技不仅可能面临停止销售、产品召回及经济赔偿等要求，还可能被迫进行产品设计修改或支付专利许可费用，这或许会削弱其凭借“高性价比”建立的市场竞争优势。

值得关注的是，露韦美及其背后的建林电子近年来已多次以专利权为由发起诉讼。建林电子已于今年1月被法院列为限制高消费企业。原告的资本规模与研发能力与其发起诉讼的行为似乎并不相称，这不禁让人怀疑是否存在“专利维权商业化”的操作模式。不过，有知识产权律师指出，该专利的有效性已获国家知识产权局确认，被告方需自行举证技术来源独立或提出专利无效宣告请求，而相关法律程序至少需要半年时间，这可能拖慢宇树科技的IPO进度。

计划在2025年底前递交IPO申请

在不久前的2025世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴谈及上市计划时表示：“我们公司也在推动一些中规中矩的上市流程。”他将上市比作学生成长过程中的一次“高考”，认为这有助于企业在管理和运营上走向更成熟的阶段。

根据上市辅导备案报告，宇树科技的实际控制人为王兴兴。他直接持有公司23.8216%的股份，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接控制公司10.9414%的股权，合计控制公司34.7630%的股权。

中信证券的辅导工作安排显示，2024年8月至9月，将协助公司明确业务发展目标与未来规划，制定可行的募集资金使用方案；2025年10月至12月，将对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助准备首次公开发行股票的全套申请文件。

从证券交易所的常规问询逻辑来看，监管层对拟上市企业的核心技术是否存在重大权属纠纷尤为关注。如果诉讼标的金额超过公司最近一年净利润的5%，或者可能导致公司未来持续盈利能力存在不确定性，保荐机构就需要重新评估风险并出具专项核查报告。

宇树科技2024年营收首次超过10亿元，尽管净利润具体数字未公开，但创始人王兴兴透露公司毛利率保持在30%以上。若保守估算其净利润约为1亿元，那么一旦法院判决的赔偿金额达到千万元级别，就可能触及监管关注的“红线”。

市场环境方面，消费级机器狗赛道竞争日益激烈。宇树科技本可以凭借全球出货量第一的地位，借助上市融资进一步拉开与竞争对手的差距。如今突如其来的专利诉讼，叠加二级市场对人形机器人板块的估值回调，可能使得投资者情绪趋于谨慎。

融资动态显示，宇树科技于今年6月完成了始于去年的C轮融资交割，腾讯、中国移动、阿里系资本、吉利控股等产业巨头均已入股，据悉本轮融资金额接近7亿元。同时，首程控股有限公司旗下基金所管理的北京机器人产业发展投资基金也对宇树科技进行了追加投资。

针对此次诉讼，宇树科技方面未透露具体细节，仅回应称“已聘请专业律师团队积极应对，确保上市计划按既定节奏推进”；露韦美的代理律师则表示“证据充分，将依法维护专利权人的合法权益”。杭州市中级人民法院将择期对此案作出判决。

（本文内容仅供参考，不构成任何投资建议。市场存在风险，投资决策须谨慎。）