如视开放全球最大室内三维数据集Realsee3D，助力空间智能研究

2025年12月16日，如视正式宣布，面向学术研究及非商业用途正式开放10000套室内三维数据集 Realsee3D——这可能是当前全球范围内规模最大的空间三维数据集，旨在向空间智能领域的研究者、开发者提供高质量数据基础，推动整个行业技术迭代与应用落地。

Realsee3D

在此之前，如视推出了空间深度推测大模型 Argus1.0。该模型是首个支持全景图输入的空间深度推测大模型，基于如视积累的千万级三维空间数据库训练而成。本次开放的Realsee3D数据集，正是从该海量数据库中精选的高质量样本。

数据集核心优势

Realsee3D 是一个大规模多视角RGB-D数据集，致力于推动室内三维感知、重建与场景理解领域的研究。该数据集具备以下突出优势：

规模空前  

- 10,000个独特的室内三维场景

- 95,962个细分房间单元

- 299,073组视点/RGB-D 图像对

标注完善  

为支持多任务学习，我们提供了详细的真实标注数据，不仅涵盖视觉层面，还扩展到几何与语义：

- 几何层面：提供高精度 CAD 图纸与平面图。

- 语义层面：包含 2D语义分割与3D检测标签。

场景丰富多样

为提升模型在复杂现实环境中的鲁棒性，我们采用了“真实数据+程序化生成”的双引擎策略：

- 真实采集数据：1,000 个真实场景（捕捉现实物理世界的复杂光照、布局与生活痕迹）

- 合成生成数据：9,000 个合成场景（基于 100+专业设计师 精心搭配的风格模板，涵盖海量家具模型与装修风格）

数据内容类型

• 彩色全景图
• 深度图
• 位姿
• CAD图纸
• 户型平面图
• 语义分割标签
• 3D物体检测标签

彩色全景图

深度图

表面法线

语义分割图

主要应用方向

长期以来，空间智能领域的研究和应用一直面临关键瓶颈：高质量空间数据严重匮乏。如视凭借其在三维空间数据领域的技术积累和资源沉淀，正在填补这一空白。

该数据集可广泛应用于几何重建、多模态学习、具身智能等空间智能核心研究领域。诚邀全球研究者和开发者下载使用 Realsee3D三维数据集，共同探索空间智能的未来边界。

数据获取：目前，Realsee3D数据集已通过官方渠道开放申请，访问如视的GitHub仓库即可获取。