逐际动力2亿美元B轮融资，具身智能迈向产业化

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪独家获悉，人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics已顺利完成2亿美元的B轮融资。

此次融资的机构投资方包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本等；战略产业投资人则包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投也持续加码。

具身智能，这个在过去两年里被密集讨论的领域，正面临一个关键的转折点。实验室Demo和互动舞台上的炫目展示之后，如何让机器人真正进入产业端并实现批量化稳定交付，成为衡量一家公司技术价值的新标准。

逐际动力最近连续发布了两项关键技术：多形态具身机器人TRON 2与具身智能体操作系统LimX COSA。前者被定位为一个“可复用、可扩展的通用基座”，后者则试图成为机器人的“思考与调度中枢”。

实际上，这两个产品并不是孤立的，加上全尺寸人形机器人Oli，它们共同构成了一套旨在解决“知行断裂”难题的组合方案。

长期以来，高昂的硬件定制成本与漫长的开发周期一直是阻碍机器人规模化的主要障碍。传统模式下，不同任务需求通常意味着需要从头设计不同的机器人，这被业内称为“一个场景、一款专机”的困境。

TRON 2的核心在于其原创的“全身模块化架构”，即一个本体、多种形态自由组合。通过模块化的拼接，TRON 2可以在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换，以适应从精细操作到复杂地形移动的不同需求。

TRON 2执行精细化操作（图源/企业）

面对需要跨越复杂地形的场景，如物流仓库的台阶或户外巡检的坡道，TRON 2的双足及双轮足形态均具备了全地形通过能力，并在续航和负载上实现了大幅提升，达到4小时续航与30公斤负载。

这种“通用基座”模式不仅带来了降本增效的直接效益。企业无需为每一项新任务采购专用机器人，只需通过更换模块即可满足多样化需求，这不仅能提升硬件利用率，还能提高投资回报率。

同时，作为一个开放的、标准化的验证平台，它允许企业客户在投入大规模量产前，以较低的成本和更快的速度进行算法验证与商业闭环测试，将产品开发中的高风险和成本最高的试错阶段前置并简化。

除了灵活的身体外，通用机器人还需要一个能应对不同环境和任务的“大脑神经系统”。

尽管当前视觉-语言大模型（VLA）进展迅速，但多数能力仍局限于单个指令完成一个动作的线性任务链，缺乏对环境的持续感知和多个任务间的动态规划能力。这正是逐际动力发布LimX COSA试图解决的问题，同时也是行业首个具身Agentic OS。

搭载COSA的人形机器人Oli接受送水指令（图源/企业）

实测演示显示，当搭载COSA的人形机器人Oli接收到“给前台客人送水”的长程指令后又被要求“去拿快递”时，Oli能够调动系统的认知层判断任务优先级，自主规划出“先送水再取件”的行动路径，并形成移动、避障、抓取等一系列操作。

整个过程由端到端自主完成，而非依赖预先编写的固定方案。逐际动力向硬氪表示，这不仅仅是模型的进步，更是系统架构的升级。COSA在其中扮演着“调度中枢”的角色，将高层的任务理解、中层的技能库与底层的运动控制模型统一管理和调度。

在这一框架下，TRON 2模块化基座、Oli通用人形机器人构成的具身机器人本体与LimX COSA操作系统三者协同工作，构成了一种可复用的具身智能体生产能力。

全尺寸人形机器人Oli在工地行走（图源/企业）

基于“服务于人而非生产流程” 的根本定位，逐际动力所瞄准的落地场景优先聚焦在需要与人直接交互、具备高度适应性的领域。目前正从B端的商业服务如接待、导览等拓展至C端的家庭服务。

面向海外市场，在中国供应链带来的快速迭代与成本控制优势基础上，公司也将加快建立包含开发者、客户与渠道在内的本土化生态系统。