人形机器人：从本体到具身智能的转型挑战与机遇

人形机器人的“派系”界限正逐渐模糊。

以往，业内常通过布局侧重来划分“纯本体”和“本体+大模型”两大阵营。但如今，这两个派系之间的界限已不再明显。

一个显著的信号是，王兴兴在《扬声》的访谈中提到，“谁能打造出机器人使用的大模型，谁就是全球最顶尖的AI与机器人公司。”

这句话之所以重要，是因为它出自一位长期被视为“本体派代表”的企业家之口。这更像行业内部的一次“新故事线”的启动，即当最擅长做本体的人开始公开强调大脑的重要性时，一个新的叙事周期已经悄然来临。

这个周期与产业整体风向紧密相连，人形机器人的本体工程化能力已跨越“从0到1”的临界点，关节控制、运动稳定性等硬件指标趋于稳定，行业竞争焦点正向更高维度的智能交互迁移。

“得模型者得天下”不再是一句空洞的口号，而是真实的产业写照。

当本体厂商开始看重大脑的发展，当人形机器人的边界逐渐消融，留给厂商的课题不再是一味地扩大产能，而是新的战略定位。

01 补课模型，本体厂商开始认真对待

实际上，本体厂商并非才意识到“大脑”的重要性。

很早之前，宇树科技王兴兴、众擎机器人赵同阳、松延动力姜哲源等几位典型的“本体派”创始人，在被反复追问模型进展时，都表示已经在做，并会持续加大投入。如今，这件事从“方向判断”真正变成了一场必须通过的补课与补考。

过去几个月，本体企业的回应开始具体化。

众擎、松延相继选择通过合作方式补强大脑能力。去年12月，松延动力与慧辰股份达成战略合作，双方以消费级人形机器人“小布米（Bumi）”为核心，在机器人大脑研发和场景化智能应用上展开深度协作。

今年1月30日，众擎机器人又与锋物科技达成深度战略合作，并联合成立合资公司，明确提出以“本体为基 +大脑赋能”的模式，打造新一代AI安防具身机器人主机厂。

再看宇树。今年1月29日，宇树开源了面向通用人形机器人操作的视觉—语言—动作大模型UnifoLM-VLA-0，这是继去年9月开源世界模型动作架构UnifoLM-WMA-0之后，在“大脑”方向上的最新动作。

更具戏剧性的是，就在前一天，蚂蚁旗下的蚂蚁灵波发布并开源了LingBot-VLA具身大模型。短短几天内，又密集推出了LingBot-Depth空间感知模型、LingBot-World世界模型、LingBot-VA具身世界模型等围绕具身智能发展的“全套式”技术基础设施。

这种发布节奏与密集程度，已经不只是“展示成果”，而是“战略调整”。

换句话说，本体厂商如果自己不做模型，市场并不会因此停下脚步。车企巨头、互联网大厂、AI模型公司，乃至一批“重脑轻体”的具身智能初创企业，都在加速入场。

某种程度上，这正是“不上桌，就会上菜单”的现实写照。

02 机遇和挑战并存的战略调整之路

坦白讲，本体补课模型这事，听起来有点“胁迫”意味，好像产业行至今日单纯“做本体”这条路走不通了。但实则并非全是挑战，也充满机遇。

从挑战来看，一方面，要与有先发优势的强敌竞争；另一方面，又不得不双线作战，在巩固本体优势的同时，与具身模型企业展开正面博弈。

机遇也十分清晰。产业的转向并非意味着产业要走向“重脑轻体”的极端，而是要实现 “两条腿走路”的健康生态。通过本体技术的规模化落地，抢占科研、展演等基础市场，完成数据积累与资金回笼；再以持续的模型突破，拓展工业制造、家庭服务等复杂开放场景，形成技术迭代与商业变现的正向循环。

值得注意的是，这场“大脑革命”并未关闭中小企业的机会窗口。王兴兴在采访中坦言，未必是算力最多、资源最雄厚的公司才能跑出来。今天的AI依然高度依赖“天才驱动”。言外之意是，在这场新的叙事中，中小企业依然有机会参与竞争。毕竟，连他自己都曾调侃：“我们做出（具身大模型）的概率也不超过50%。”

这种坦诚背后，恰恰揭示了赛道的新机会点：在技术路线尚未完全定型的阶段，中小企业凭借灵活的决策机制、精准的场景切入，仍有可能在细分领域实现突破。