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特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破

近日,Salesforce创始人Marc Benioff在参观特斯拉办公室后,发布了一段全新Optimus人形机器人的演示视频,引发了广泛关注。

在这段50秒的视频中,Benioff指令Optimus(擎天柱)带他去找可乐,但机器人接收到指令后并未立即行动,显示出一定的谨慎性。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在一旁解释道,需要后退一些为机器人留出操作空间。

果然,在获得充足空间后,Optimus开始稳健地向前行进,完成了任务。

Benioff对此惊叹不已,称“物理智能革命已经开启!这款能替代20万至50万美元人类工作的机器人,无疑是生产力领域的核爆级突破。”

特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破 特斯拉 Optimus 人形机器人 物理智能 第1张

从视频中可见,这款Optimus采用了全新的金色外观,设计更为精简流畅。

网友们纷纷猜测,这很可能就是即将发布的Optimus V3版本。

特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破 特斯拉 Optimus 人形机器人 物理智能 第2张

特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破 特斯拉 Optimus 人形机器人 物理智能 第3张

最引人注目的是其手部设计,几乎与人类手掌无异,迅速成为网络热议的焦点。

不过,也有分析人士指出,这可能只是没有实际功能的模型手。

因为其外观与商场中的假人模特手部极为相似。

特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破 特斯拉 Optimus 人形机器人 物理智能 第4张

特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破 特斯拉 Optimus 人形机器人 物理智能 第5张

接下来,让我们仔细对比一些细节。

与7月份Optimus售卖爆米花的视频相比,金色版在腰部关节的结构和外形上均有细微改进。

特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破 特斯拉 Optimus 人形机器人 物理智能 第6张

同时,膝盖部位的设计也有所不同。

特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破 特斯拉 Optimus 人形机器人 物理智能 第7张

尽管尚未官方确认为V3版本,但两个月前马斯克曾预告Optimus V3即将发布,并称其灵活性将与人类不相上下。

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特斯拉Optimus V3金色版亮相,Figure机器人实现自主洗碗新突破 特斯拉 Optimus 人形机器人 物理智能 第9张

马斯克:特斯拉80%未来价值将源于Optimus

在特斯拉近日发布的《秘密宏图 IV》中,马斯克坚定地表示,特斯拉未来80%的价值将来自Optimus人形机器人。

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马斯克对人形机器人的愿景,并非简单地取代人类工作岗位。

而是让Optimus承担重复性、枯燥或危险的工作,从而将人类解放出来,专注于更具创造性的活动。

年初,特斯拉前副总裁Milan Kovac分享的视频显示,Optimus的行走方式已更接近人类。

包括手臂的自然摆动、迈步时膝盖的伸直,以及从脚跟到脚趾的流畅步态。

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马斯克透露,今年的目标是生产约5000台Optimus机器人,相当于一个罗马军团的规模。

到2026年,目标产量将提升至5万台。

尽管目标售价约为2万美元,但要实现大规模量产并控制成本,尤其在初期阶段,仍面临巨大挑战。

然而,英伟达CEO黄仁勋对Optimus的未来极为看好,认为它将成为首个实现大规模量产和技术成熟的机器人产品。

这预示着人形机器人可能成为下一个万亿美元规模的产业。

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Figure机器人新突破:自主完成洗碗家务

同日,人形机器人明星公司Figure发布了最新视频,其Figure 02机器人已经能够自主将碗碟放入洗碗机。

它使用的仍是相同的VLA模型——Helix,未引入新算法,仅通过新数据训练便实现了这一功能。

此前,Helix模型已证明能通过数据扩展适应各种复杂任务,如叠衣服和整理包裹。

乍看之下,装载洗碗机似乎很简单——只需拿起物品放入即可。

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但实际上,这涉及机器人学中的多项技术挑战:

Helix学会了从一叠盘子中逐个分离并顺序装入。

用一只手拿起杯子调整方向,再用另一只手小心放置。

调整策略以应对混乱的初始状态。

在抓取失误或碰撞后能从容恢复。

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装载洗碗机、处理快递、叠毛巾……这些任务看似毫不相干,但Helix仅凭一套系统就能全部处理。

Figure公司认为,这标志着通用人形机器人又向前迈出了一步。

无需为每个任务重新设计系统,只需持续输入数据,机器人就能自主学习新技能,变得越来越全能。

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创始人Brett Adcock激动地表示,团队在一台高维度人形机器人上运行神经网络,成功完成了这项极其复杂的任务!

这才是通向真正“通用型机器人”的正确发展路径。

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参考资料:

https://x.com/Benioff/status/1963103138485084465

https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300