2025机器人大会：人形机器人正变身“打工人”

漫步在2025世界机器人大会的展厅内，感受尤为深刻：一是人们从未如此热情追捧机器人；二是人形机器人，都变“忙”了。

尽管8月8日的北京大雨滂沱，科技爱好者们依然蜂拥至北人亦创国际会展中心，从坐轮椅的老人到需家长牵手的孩童，无不沉浸在这场科技盛宴中。

下午高峰时段，从一个展台到另一个展台都显得颇为艰难。当笔者想一睹宇树科技机器人拳击赛的风采时，却发现擂台周围已被五层观众层层包围，只能借助上方大屏幕一窥赛况。

与此同时，众多人形机器人也在各自的“工位”上忙碌着。如果说去年展会上的人形机器人还像是橱窗里的展品，仅能表演跳舞、跑步，那么今年它们已能在预搭建的场景中展示自己的实力，有些甚至能与观众现场互动。

渴望表现的机器人与满怀期待的观众格外合拍，可谓是一个愿干，一个愿看。人形机器人未来的发展趋势，在双方的热情中渐渐显现。

人形机器人落地，三大应用场景

在2025世界机器人大会上，人形机器人的应用场景丰富多样，总结起来一共三大类：科研、工业和商业。

科研场景中，机器人主要作为性能稳定的硬件平台，被提供给高校等研究机构，用于部署和验证自研算法。采访中了解到，科研场景对机器人自身的智能和作业能力要求不高，更注重其本体结构的安全可靠。因此，机器人的稳定性、平台的可扩展性与成本是这一赛道厂商的主要竞争点。

例如，逐际动力首次展出的全尺寸人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，高165cm，具备31个机身自由度，支持多种传感器扩展，并兼容主流仿真平台。据介绍，该产品是业内首款20万元以下的全尺寸、全自由度科研级人形机器人。

工业场景特点是结构化、流程标准化的工作环境。人形机器人在其中被用于产线上的巡检、分拣、搬运等重复性岗位，旨在融入为人类设计的现有作业流程中，执行明确、预设的任务。在这次展会上，众多工业人形机器人在现场搭建的流水线、工作区内完成了实战演练，其有趣程度不亚于看其他机器人跳舞或比赛。

比如，在优必选展台上，通过群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理，多台Walker S2、Cruzr S2与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同展示，展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。Walker S2还展示了热插拔自主换电技术，该技术使机器人仅需3分钟即可完成自主换电，实现7×24小时续航。

商用场景则具备高动态、非结构化的环境特征，要求机器人与人进行实时交互。此场景的细分种类最多，从导览、导购到零售、家庭服务等复杂环境的作业。本届机器人大会的众多展品令人眼花缭乱。

银河通用的Galbot机器人展示了在零售场景内的一系列操作。该机器人支持购买接待、点单支付、商品拿取、当面交付等功能。配合其“便利店”场景银河太空舱，该公司正在探索“机器人+商品”的组合创新。

在擎朗科技的具身服务体验馆内，其旗下的XMAN系列机器人完成了爆米花制作、调制个性化冰镇饮料等工作。其配送机器人T10还入驻了大会开业的机器人餐厅“机器人焰究所”，负责智能迎宾和送餐收餐等服务。

优理奇在世界机器人大会上展出了Wanda 2.0与Wanda 3.0两款服务机器人。现场设置了六个应用场景展区，包括打鼓演奏、射箭、厨房清洁及冰淇淋制作等。Wanda 2.0主要执行要求稳定控制和高重复性的任务；Wanda 3.0则用于演示在特定空间内执行多步骤、较复杂流程的任务。

当然，除了以上三大场景的落地演示外，人形机器人的趣味“秀肌肉”环节也是展会中必不可少的。宇树科技的机器人拳击赛无疑是展馆内最火爆的活动。此外，加速进化展台以“足球场”形式亮相，带来了其曾获RoboCup冠军的Booster T1机器人。众擎机器人则给其新款重载级全尺寸通用人形机器人T800配备了一张“铁王座”，吸引了大量观众。

人形机器人，“智商”越来越重要

在推动上述应用场景的落地时，机器人的“大脑”和“小脑”起到了关键作用。

机器人大脑负责高级智能与决策能力，由多种处理器、存储器、算法组成，用于处理与分析来自传感器的数据并做出相应决策。大脑功能包括感知环境、理解语言等。

而机器人小脑是控制中枢，负责协调与平衡机器人的运动。它由多种控制器、执行器、传感器组成，用于接收来自大脑的指令并转化为机器人的动作。小脑功能包括运动规划、姿态控制等。

在被问到“你们的核心技术优势是什么”这一问题时，多家机器人公司都提到了模型的重要性。在2025世界机器人大会上，多家公司首发并展示了他们的视觉-语言-动作模型（VLA）与相关平台。

例如，智平方的通用智能机器人“爱宝”，搭载Alpha Brain核心是全栈自研的端到端具身大模型GOVLA。通过“快慢双系统”实现复杂任务规划与高速控制的统一：慢系统负责整体逻辑；快系统处理实时反应。爱宝完成了搬箱码垛等展示。

数据既是挑战也是机遇

当被问到“现今人形机器人落地最大的难点是什么”时，大家的回答都十分有默契：缺少足够的数据。许多人表示不同场景所需的技术差别不大；然而对应场景下的训练数据不足限制了机器人的“进化”。

这意味着谁在某个垂直场景下积累了更多的数据就可以为自己在该领域打造足够深的护城河。由此可以形成正向循环：数据的积累使产品更容易实际落地；落地工作中又能产生更多的数据进而加速产品迭代。

在2025世界机器人大会上不少公司看到了这一趋势展示了他们的垂类机器人产品。

傅利叶带着三天前发布的全尺寸机器人Care-bot”GR-3亮相展会。该产品主打社交陪伴与辅助陪护功能采用亲肤材质和莫兰迪暖色调设计通过55个自由度实现拟人化动作和情感反馈其应用场景覆盖独居老人陪伴等领域。

结语

人形机器人不再是仅会跳舞的展品而是深入科研、工业与商业三大场景的“打工人”。这场造物热潮背后是模型智能的驱动更是对真实场景数据的渴求。

也许以后随着人形机器人的进一步落地人们对于“工作中的机器人”也就见怪不怪了。