人形机器人商业化：挑战、突破与未来展望

智东西8月12日报道，在2025世界机器人大会期间，NVIDIA Omniverse和仿真技术副总裁Rev Lebaredian，与宇树科技创始人、CEO兼CTO王兴兴，北京大学助理教授、银河通用创始人兼CTO、智源学者王鹤，就人形机器人的大规模商用难点、关键挑战、技术瓶颈等焦点话题进行了解答。

NVIDIA是目前最全面的机器人基础设施供应商，其芯片和平台已在机器人企业中广泛应用，并正推动中国在人形机器人和AI解决方案方面的发展。

宇树科技是国内知名的机器人独角兽，其新型人形机器人R1已部署了NVIDIA全栈机器人技术，售价3.99万元，预计年底前量产。宇树科技还自研灵巧手，希望在未来实现自然交互。

银河通用则是具身大模型通用机器人独角兽代表，其G1 Premium是首批搭载NVIDIA Jetson Thor的人形机器人之一。银河通用正在开发下一代纯双足设计的人形机器人。

01.人形机器人商用难点不是成本，落地工厂需克服速度挑战

王兴兴表示，人形机器人商用面临的最大难题是具身智能模型的泛用性和实用性。当前限制人形机器人规模化部署的关键技术瓶颈是机器人完成任务的能力有限。

王鹤指出，只要能在有限的技能范围内实现非常通用的水平，人形机器人市场至少有千亿级规模，并且在五年内可见成效。

02.机器人非得设计成“人形”、“双足”吗？未来人形机器人规模将超过工业机械臂总产值

王鹤认为，从长远来看，人形机器人是融入人类生活的必然选择。未来人形机器人的产值将迅速增长，并可能超过工业机械臂的总产值。

王兴兴表示，人形机器人因其结构简洁且通用性强，是最理想的专业机器人形态。

03.中国在物理AI和机器人领域有独一无二的优势

Rev Lebaredian表示，中国在物理AI和机器人领域拥有独特的规模优势和人才优势。中国是实现AI技术和产品进入真实世界的最佳地点。

04.家用机器人最大难题不是技术，机器人数量不直接影响生育率

王兴兴表示，家用机器人的最大难题是伦理和安全要求极高。而机器人数量并不直接影响生育率。

05.机器人算力、模型、数据挑战：提高能效，架构统一与对齐，补充多模态数据

Rev Lebaredian表示，NVIDIA Jetson Thor具备足够的计算能力和高带宽，适用于复杂的推理任务。同时，宇树科技也在探索具身智能基础模型。

06.仿真是构建安全机器人系统的唯一方式，三大路径可弥合仿真与现实之间的差距

Rev Lebaredian表示，仿真是构建安全可靠的机器人系统的唯一选择。未来几年的关键技术趋势包括推理能力的提升和合成数据生成自动化。

07.NVIDIA：为机器人打造三台计算机，提供完整软件栈和世界模型

NVIDIA为机器人打造了三台计算机：本体计算机、AI工厂计算机和仿真计算机。其Isaac平台提供了完整的软件栈和世界模型。

08.宇树科技：晒机器人“全家福”竞争力，未来一两年实现自然交互

王兴兴分享了宇树科技的几款重要机器人产品。宇树科技最新发布的R1人形机器人售价3.99万元，预计年底前量产。

09.银河通用：无人药房、无人零售已落地，下一代机器人将采用双足设计

银河通用推出了多款基础大模型，并实现了无人药房和无人零售等商用项目。其下一代人形机器人将采用纯双足设计。

10.结语：让计算的力量进入100万亿美元市场，机器人与AI技术发展需要全球协作

Rev Lebaredian表示，计算的力量将不再局限于信息市场，而是进入物理世界市场。AI与机器人技术的发展需要全球协作。