机器人运动会：探索未来的运动与智能

近期，一段机器人参与的体育竞技片段在网络上引起了广泛关注。这些机械装置展示了惊人的灵活性和协调性，让人不禁对机器人的未来充满期待。

下台阶导致的意外失误，让观者心惊胆战，同时也提醒我们机器人的安全控制仍需加强。

这类事件让人不禁联想到阿西莫夫的机器人三定律，提醒我们在推进机器人技术的同时，必须确保它们不会危害人类安全。

这些精彩瞬间均来自北京举办的“世界人形机器人运动会”。

这场赛事的序幕是今年春天在北京举行的“人形机器人半程马拉松”比赛，吸引了大量观众前来观战，见证了机器人的非凡实力。

此次北京赛事更是升级了规模，吸引了更多队伍和更全面的项目，为观众带来了更加精彩的展示。正如官方所言：从“个人秀”迈向“三奥之城”，机器人运动会正在蓬勃发展。

比赛吸引了来自16个国家的280支队伍参赛，共带来了500余台“钢铁健儿”，参与538个比赛项目（包括正式赛和外围赛），比拼速度、耐力、质量和智慧。

果壳自然不会错过这样的热闹，下面是我们的一些真实观赛体验。

从混乱到有序：AI自主足球赛的挑战与进展

世界首次全程自主AI运行的5V5足球赛！在查看赛程时，我原以为这只是比3V3多了几个人而已，但事实证明，5V5的难度确实高，赛事组织方真是敢玩。

由于比赛全靠机器人自主判断、没有人类遥控，因此踢成什么样全靠各家的独门算法。

进球是目标没错，但首要任务是眼、脚协调好，避免摔倒。一旦摔倒最好能迅速站起。如果不幸瘫痪，就需要人类队友拖下场，这相当尴尬。

循环赛中经常一片混乱，但在决赛中，清华火神队与德国联队的比赛展示了双方合理的进攻和防守策略，观赏性极强。

所有队伍、不分国籍，都在使用同一款机器人——加速进化的T1。起初我们以为这是大赛官方指定的，后来才知道这是各队的共同选择。官方形容自家小人：皮实耐摔。

T1不仅耐摔还灵活：具备23个自由度（可拓展），实现全向行走和自主起身，拥有感知与定位功能；同时提供200 TOPS的AI算力，支持结合端侧大模型。

如果你想购买：2024年10月开始量产出货，基础款价格约为19.9万元。

拳拳到肉的自由搏击赛

自由搏击是外围赛，但因其观赏性高被官方提升到了常规竞技赛的高度。

为啥大家喜欢看？因为拳拳到肉啊！现场听起来“哐哐”有声。虽然机器人动作慢且没有真正的人类搏击残酷，但适合全年龄段观众（未来可能就不一定了）。

我的观赛感想是：这好像小时候玩的拳皇来到了现实？人类在场地外拿着摇杆操纵，台上有机器人在翻转腾挪？后来研究了一下，发现机器人还是有一定的技战术自主性。

决赛中奥林一队的这位高个儿操控员是前女排奥运冠军薛明。

比赛时人类通过遥控器下指令，机器人以毫秒级时间差做出反馈。同时，机器人也要自主判断赛况，如果不适合执行指令动作则不会执行。这考验了各队的算法研发水平和赛前准备工作。

例如起身：需要操控员按下起身动作，机器人会先判断自己状态再自主选择起身方式。

我们可以看到机器人头戴护具，这不是cosplay。机器人的头部脆弱，被击后可能“脑子出问题”。每次受到冲击都是对平衡和控制精度的巨大挑战，因此需要良好的材料和结构设计来保证抗冲击性。

机器人自由搏击与人类比赛不同：人类选手身高不同战术各异，但这次大家使用了同一款机器人（宇树的G1），在技战术设计中需要创新。

规则设定中，击中有效得分部位可以得分。这次比赛中我们发现高水平队伍更多使用腿攻击且抬得高。

机器人速度超越人类

先来看成绩：

• 1500米冠军：宇树旗下北京灵翌科技使用H1, 6分34秒40；
• 400米冠军：宇树旗下高羿科技，同样是H1，1分28秒03；
• 100米冠军：具身天工Ultra，21.50秒（有0.8时间系数）。

这些成绩已经比我快了。宇树的王兴兴赛后总结说：我们犯了严重错误，体力不支！

我在现场看了1500米决赛。大多数选手和人类身高差不多，突然一个黑大个儿刮过去！它就像夏日狂风一样刮过去时观众都说‘我可跑不过它！’等一分钟它再回来就给同组选手套圈了！

参赛队伍可以选择人类遥控或机器人自主控制.这次比赛中人类控制较多帮助机器人‘大小脑分离’基本只管迈腿、向前、转弯。但发生了不少事故估计还是要靠人类帮忙。