AI机器人：具身智能的机遇与挑战并存

9月11日，在2025年Inclusion·外滩大会期间，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在圆桌论坛上表示，“目前AI在文本与图像创作方面，已超越99.99%的人类。然而，要让AI真正投入工作，依然是一片未被充分开发的领域。”这是宇树科技宣布IPO计划后，王兴兴首次公开亮相，并就大模型时代机器人产业的机遇与挑战发表见解。

王兴兴及其创立的宇树科技因在机器人领域的卓越表现而备受瞩目。然而，他透露在2011年时，尽管对AI充满兴趣，但当时AI领域相对冷门，相关资料匮乏。

“我那时阅读了几本书后，觉得能做的有限，于是对AI的关注逐渐减弱。确实，这是我最后悔的一件事。”王兴兴表示，随着大模型的快速发展，现在终于有机会将AI与机器人结合，实现真正的应用。

实际上，AI与机器人的融合正催生全新的具身智能产业，即让机器人拥有AGI能力，实现自主感知、规划和行动。王兴兴认为，当前具身智能发展仍面临一些挑战，包括高质量数据的获取以及模型算法的优化。

王兴兴强调，数据和模型对机器人发展至关重要。在数据方面，目前机器人的数据在采集、噪声和质量控制方面存在巨大挑战。“如何采集真正优质的数据、确定数据质量标准、选择采集的数据类型及规模等，都还处于较为模糊的阶段。我个人还希望提高数据的利用率。”

在模型方面，王兴兴认为多模态融合仍不理想。“纯语言模型或纯视频模型效果很好，但要同时做好语言和图像效果，是当前的难点。例如，视频生成效果虽好，但要利用它驱动机器人做家务，实现生成效果与机器人控制模态的对齐，仍具挑战性。”

同时，王兴兴也提到硬件方面目前足够用，甚至一两年前的硬件都完全够用。“最大的问题是AI模型本身的能力不足，无法充分利用这些硬件。”例如，通过AI控制灵巧手做更精细的工作也极具挑战。

他举例说，根据一个生成的视频让机器人学做家务，单纯的视频生成可能已不错，但将视频生成与机器人控制模态对齐仍具挑战。

除了数据及模型算法外，AI时代的组织管理也是新课题。王兴兴表示，宇树作为一家以硬件为主要产品的公司，随着业务快速发展和人员规模扩大，可能会降低协作效率，需要探索更高效的组织管理方式。

尽管存在挑战，但王兴兴对未来依然乐观。他认为创新创业的门槛已大幅降低，年轻创新者迎来了好时代。真正可以用AI工具实现新创意，并且在AI时代小组织的爆发力会越来越强。

“让AI真正落地应用还在大规模爆发性增长的前夜。对我个人而言这个时代非常激动人心。”王兴兴表示AI时代非常公平只要聪明、愿意做事荒漠中终会长出参天大树。对有志于创新创业的年轻一代他建议“忘记过去的经验学习当下最新的知识全力拥抱新时代。”