具身智能：家务新纪元与智能生活的未来

“具身智能”在2025年成为了年度热词，很大程度上是因为它开始与普通人息息相关。

你是否觉得这两年逛机器人展会，如同逛“机器人人才市场”一般？今年的CES也不例外。

以往，人们更多是以欣赏“科技概念”的眼光看待那些被束之高阁的机器人。但去年，大家明显更加务实，“唉？那边的机器人能遛娃，你家的能干啥？”

因为人类一直渴望从重复、细碎的家务中解脱出来，恨不得“机器人们”能马上卷起来。

在看过无数精心编排的“假动作”后，我也和大家一样好奇，钱能否买来家务自由。

家政比拼的是“眼力见儿”

许多厂商对具身智能的表述进行了收窄，他们并非创新出全新物种，而是在现有产品上完善和增加家务功能。

比如扫地机器人。关于扫地机器人有个笑话：越需要扫地机器人的家庭，越不适合用扫地机器人。因为它会像装傻的男朋友一样，绕过去地上的脏袜子。

追觅 Cyber 10 Ultra 装上了机械臂，目的是把袜子、数据线等杂物捡起来，扔进背后的收纳筐，然后再扫地。

石头 Saros Rover 平日里看起来平平无奇，遇到楼梯时，它会伸出用两条“轮腿”把身体撑起来，让身体先上台阶后，再把两条腿摆上去。这个功能主要针对跃层住户，同时它爬楼时顺带把楼梯也扫了。

清洁机器人向智能迈进的重要一步是，从整理二维平面到理解三维空间。过去扫地机再卷，卷的也是“平面战争”。对于跃层用户，厂商建议多买几台或抱上下楼。

不过 Cyber 10 Ultra 售价（预计2026年8月上市）将近1万5（1799欧元），一楼层买一个似乎更划算。

可以不做人

如果把“做家务”细分一下，会发现很多动作其实只需要上半身，甚至只需要一双灵活的手。因此很多机器人被做成一双可升降机械臂加轮式移动（追求稳定性）的形态，比如 SwitchBot Onero H1（拟在今年上市售价1万美元左右），和 LG CLOiD。

SwitchBot 这家公司以前是做那种帮你在老式开关上贴个“手指”的小配件的，主打一个“低成本改造”。

SwitchBot Onero H1 接住别人递来的脏衣服，塞到洗衣机里，关上门，拉开洗盒，放一粒洗衣凝珠后按下“开始”键。这对于人类来说，是一套“下意识”的动作。

但对于机器人来说需要大量的计算。不像工业机器人，家庭场景非固定重复、需要机器人灵活、适应性强。

机器人无法像以前那样靠程序员写死代码（“到这儿左转 30 度”），而是用 VLA（视觉-语言-动作）模型，实时规划着动作路径。

好消息：机器人真的会叠衣服了。LG 在 CES 2026 上推出了一个叫 CLOiD 的机器人，它在现场演示了叠衣服。

坏消息：太慢了！叠一件衬衫大概需要两分钟。

CLOiD 愿景是“零劳动力家庭”，它长得有点像皮克斯电影里的角色：一个可爱的屏幕脸，长在两根细长的腿（其实是带轮子的升降柱）上，还有两只非常灵活的七自由度手臂。

因为这种程度的“知行合一”需要巨大的算力。这意味着它逐渐拥有了处理未知情况的能力。

选“孔雀男”还是“暖男”？

带娃算不算家务活？当然算！

OpenAI 投资的 1X NEO 售价2万美元，已开启预售。从外表上看，它的家庭适应性极强。

别的机器人是“铜头铁臂”，撞到人那是事故。NEO 是“软”的，撞到人会自动卸力。它采用了独特的肌腱驱动（Tendon Drive）技术，模仿人类的肌肉和筋腱。

外表上也沿袭了北欧极简风，没有把自己打扮成终结者。

但缺点也在于，NEO 有点儿“脆皮”，为了安全和轻量化，只有 30 公斤，负载能力有限。

它可能更加适合替代以下场景：

“妈，给我拿瓶可乐。”

“妈，厕所没纸了。”

今年真的走进家门？

看完这些机器人产品后，我产生了一种“又近又远”的奇妙感觉。

说“近”，因为硬件成本真的降下来了。说“远”，很多我们看到的丝滑演示还未大规模在实际的家庭场景中经受检验。

拿 1X NEO 来说，虽然它号称“全自主”，但在处理极度复杂的混乱场面时可能还连着一位远程的人类操作员。

一个明显的趋势是，具身智能不一定非得追求人形。人类要的只是恰当的劳动力。